Команда исследователей из Федеральной политехнической школы Цюриха (ETH Zurich) создала необычного робота-ската, который движется с помощью искусственных мышц из микропузырьков. Этот крошечный робот демонстрирует перспективы в медицине, хирургии, робототехнике и других областях благодаря своей гибкости и способности управляться без проводов и батарей.
Ширина stingraybot всего около 4 см. Он плавает в воде, имитируя волнообразные движения настоящих скатов. Его "мышцы" - это тонкие силиконовые мембраны с крошечными пузырьками воздуха. Когда на них направляют ультразвук, микропузырьки начинают вибрировать и заставляют мембрану сгибаться, что позволяет роботу изгибается и двигатся.
Форма движения зависит от размера пузырьков. Если все пузырьки одинаковые, мембрана просто сгибается в сторону в ответ на интенсивность ультразвука. Если пузырьки разного размера, то при разных частотах они вибрируют по-разному и создают сложные волнообразные движения, похожие на движения живого существа.
Исследователи также показали, что такие ультразвуковые мускулы можно использовать не только для плавающего робота. Они сделали миниатюрные "хваталки", которые могут очень аккуратно захватывать живых мелких существ, например личинку рыбки, не повредив её. Это важно для биологических исследований и деликатной манипуляции тканей.
Команда создала ещё маленького колесного робота, который смог передвигаться по изгибам свиного кишечника, а также патчи для доставки лекарств, которые активируются ультразвуком и могут прилипать к изогнутым поверхностям тканей.
Учёные надеются, что в будущем такие роботы могут быть проглочены внутри растворимой капсулы и доставлять лекарства точно в нужное место внутри желудочно-кишечного тракта, минуя необходимость в сложной хирургии.
Источник: New Atlas